Aucune mention de Biesles (Bilia) avant le XIIe siècle.
C'était alors un fief dépendant du domaine de Nogent qui avait donné son nom à quelques chevaliers.
Au commencement du XVe siècle, il vint en la possession des « Choiseul-Lanques ». Il passa un siècle après aux « Saint-Belin de Thivet » qui l'ont possédé jusqu'à la fin du XVIIe siècle.
Georges II, qui fonda la branche des « Saint-Belin-Biesle », fut pendant plusieurs années parmi les ligueurs. Il avait armé son château de Biesles au nom de « l' Union-Sainte ». Il était encore chargé de veiller à la conservation de Nogent et de Montéclair. Ayant laissé prendre cette dernière place en 1590, le conseil de Chaumont lui retira sa confiance et mit garnison dans tous les châteaux de la famille.
C'est en faveur de Georges III, petit-fils du précédent, que Louis XIII érigea Biesles en comté, en 1631.
La commune a toujours été industrieuse. Quelques familles remontent, par une filiation d'habiles artisans, jusqu'au XVIe siècle, dont les « Paintendre » qui se sont étendus à Nogent, à Breuvannes, et dans d'autres localités du Bassigny.
Les ustensiles de ménage, en fer battu, qui y sont fabriqués, ont été mentionnés avec honneur depuis 1805 dans les expositions des produits de l'industrie nationale.
Source : La Haute-Marne ancienne et moderne par Émile JOLIBOIS → « BIESLE »
Héraldique
D'azur à trois têtes de bélier d'argent accornés d'or, posés 2, 1.
Gabriel BARBIER le 05/08/1602 : Abbé à l'Abbaye du Val des Écoliers de Verbiesles [1] en 1652. Mort à Châtillon-sur-Seine (21) le 13/08/1662.
Gabriel Melchior de MESSEY le 18/09/1748 : Fils de Gabriel et de Louise Pétronille de LIGNÉVILLE. Évêque de Valence en 1789. Mort en exil à Vienne (Autriche) le 17/03/1806.
Raymond DROUHIN en 1919 : Fils de Lucien Abel et de Louise Lucie OLIVAIN. Coutelier. Au pays de la coutellerie, il exerça son art dans la fabrication de couteaux de table comme artisan associé à la Fabrique Artisanale de Coutellerie (FAC) puis comme artisan indépendant à partir de 1960. Il s'illustra comme médaillé d'argent au Concours du Meilleur Ouvrier de France et ouvrit un commerce des Arts de la Table. Des témoignages de cette activité sont de nos jours visibles dans les locaux de l'Hôtel de Ville de Nogent et au Musée de la Tour de Biesles. Décédé en 1984.